الجواب
يجوز تغيير الاسم من (ديفيد تيلر) إلى داود يوسف، فإن النبي - صلى الله عليه وسلم - غير أسماء بعض الصحابة فغير اسم أبي الحكم بأبي شريح، أخرجه أبو داود، وغير اسم حزن وجعله سهلا، وغير اسم برة فجعل اسمها جويرية، رواه مسلم.
وبالله التوفيق وصلى الله على نبينا محمد وآله وصحبه وسلم.