رفض قائد المركبة الوقوف بهم في مزدلفة . . فماذا يلزمهم ؟

الفتوى رقم(14875)
في شهر ذي الحجة 1400 هـ أديت فريضة الحج لأول مرة في حياتي مع طبيب زميل لي حج قبل ذلك، وكنت لا أعرف شيئًا عن مناسك الحج، وجاء معي هذا الطبيب للحج وليعلمني مناسك الحج، وكانت مع هذا الطبيب والدته المسنة المريضة، وكان معه أخوه، ومعنا سيدة عجوز أخرى، ومعنا حوالي 4 – 5 أشخاص آخرين وصلنا إلى المزدلفة بعد أذان العشاء بقليل، وصلينا المغرب والعشاء بالمزدلفة، ولما حاولنا أن نقضي جزء من الليل بالمزدلفة رفض سائق السيارة السعودي الجنسية ذلك وألح في توصيلنا إلى منى مباشرة، وأمام إصراره اضطررنا إلى الرضوخ له، ووصلنا إلى منى في بداية الربع الثاني من الليل، وكانت تقريبًا عربتنا أول عربة تدخل منى.
أنا لم أكن أعرف شيئًا من مناسك الحج، ولا كنت أدري المبيت بمزدلفة أم لا، وهم الطبيب زميلي وأخوه كانوا هم الذين يوجهوننا إلى مناسك الحج.
هل ذلك جائز شرعًا أم لا للسائل الذي لا يدري شيئًا عن مناسك الحج، وإذا كان يوجد أي شيء من هذا فما الكفارة ؟ علمًا بأن هذه هي أول مرة للحج، وما الحكم بالنسبة للطبيب زميلي وأخيه والبقية التي كانت معنا ؟ أفيدونا أفادكم الله.